第一次发博客，以及第一次坐智能小车，可能有很多瑕疵和不足。一、项目时间：2022.11.19~11.22二、实现效果：小车进行循迹行驶三、使用模块：STM32F103RCT6核心板*1L298N电机驱动模块*2TCRT5000L五路红外循迹传感器模块*1DC3V-6V黄色直流减速电机-TT*4锂电池组电源12V*2OLED屏幕-四针*1LM2596降压模块（新款DC-DC可调稳压电源模块）*1DC-DC12V装3.3v5v12v电源模块 四、基础使用方式：OLED显示循迹模块反馈状态【例如：10001】电机驱动1【采用左右轮倒转实现拐弯】电机驱动2【1块控制左轮，一块控制右轮】循迹模式【转角力

1.1系统流程图智能家居控制系统的软件设计主要使用KeiluVision5进行STM32主烧录程序的编写，主程序完成的功能主要为接收并判断语音识别模块传过来的信息，然后根据满足条件的不同进行对应的操作。例如，当语音模块传过来的信息为“打开电视”时，STM32单片将使给8550一个低电平，这样继电器就打开了，继电器控制的电视开关也打开了，下图为详细的程序流程图。 1.2步进电机程序设计 如图步进电机连接电路图，由于STM32接口不足以直接带动电机，所以通过ULN2003放大之后在连接到相对应的接口。既然知道了步进电机的原理，那么接下来就是如何让它动起来了。通过查询步进电机的芯片手册，找到该步进电

1，首先要准备一个maven项目，把它打成jar包如下图：找Maven->package->运行好了之后下面有路径。 2，在docker下创建一个目录mkdir  /mydocker3,把打包好的java项目用Xtfp（这是一个软件，专门用来连接虚拟机上传文件的）把那个jar包拉到 /mydocker下面   连接好了之后直接找到那个jar包 直接拉过去4，然后在同一目录下建一个文件vim Dockerfile 5，并进行编辑(这个文件非常的重要！！！)#基础镜像使用javaFROM java:8#作者MAINTAINER xiaoliu# VOLUME指定临时文件目录/tmp 在主机/var

由于处理Hpricot的繁琐原因，我需要编写一个传递URL的函数，并将页面的全部内容作为单个字符串返回。我很接近。我知道我需要使用OpenURI，它应该看起来像这样:require'open-uri'open(url){#dosomethingmysteriousheretogetpage_string}putspage_string有人可以建议我需要添加什么吗？ 最佳答案 你可以在没有OpenURI的情况下做同样的事情:require'net/http'require'uri'defopen(url)Net::HTTP.get(U

为什么有这么多不同的方法将Java类包含到JRuby中？有什么区别？我应该使用哪一个？ 最佳答案 您可以在以下位置找到大量有关使用Java类的示例:https://github.com/jruby/jruby/wiki/CallingJavaFromJRuby它指出，由于JRUBY-3171，您应该使用java_import而不是import错误。此外，include_class已经或将被弃用(JRUBY-3797)，取而代之的是java_import。目前，java_import是导入Java类的推荐方式。

我正在使用Nokogiri从页面中提取链接，但我想获得绝对路径，即使页面上的链接是相对路径。我怎样才能做到这一点？ 最佳答案 Nokogiri是无关的，除了它为您提供链接anchor这一事实。使用Ruby的URI管理路径的库:absolute_uri=URI.join(page_url,href).to_s实际可见:require'uri'#TheURLofthepagewiththelinkspage_url='http://foo.com/zee/zaw/zoom.html'#Avarietyoflinkstotest.href

问题：帖子的请求参数作为请求主体，而不是请求参数。我正在使用下面的此语法来调用SparkJavaWeb服务。http：//localhost：8080/cumbcustomer？custId＃4＆amp;name=fredj"SparkJava告诉我：请求IP0：0：0：0：0：0：0：0：1请求动词post请求接收到：CUSTID＃4＆amp;name=fredj（-＆gt;request.body.body（））url接收：http：//localhost：8080/cumbscustomer有什么想法为什么这些变量作为请求主体而不是请求参数的一部分出现？提前致谢，看答案利用request

我刚开始使用capybara编写测试，但在获取页面的当前URL时遇到了问题。我是这样写的:url=page.current_url+page.current_path它只是返回基本URL。非常感谢您的帮助。 最佳答案 试试这个:url=URI.parse(current_url) 关于ruby-如何在Capybara中获取包含当前路径的完整URL，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/que

我需要将一些简单的属性存储在文件中并通过Ruby访问它们。我非常喜欢.properties文件格式，它是Java中此类事物的标准(使用java.util.Properties类)...它简单、易于使用且易于阅读。那么，是否有某个地方的Ruby类可以让我从这样的文件中加载一些键值对而不需要很多努力？我不想使用XML，所以请不要建议REXML(我的目的不保证“尖括号税”)。我考虑过推出我自己的解决方案...它可能最多只有5-10行代码，但我仍然宁愿使用现有的库(如果它本质上是从文件构建的哈希)...因为这会将它减少到1行....更新:它实际上是一个直接的Ruby应用程序，而不是Rails，

根据Facebook图形API，我们可以使用此请求用户个人资料图片(示例):https://graph.facebook.com/1489686594/picture但上一个链接的真实图片URL是:http://profile.ak.fbcdn.net/hprofile-ak-snc4/hs356.snc4/41721_1489686594_527_q.jpg如果您在浏览器中键入第一个链接，它会将您重定向到第二个链接。有没有什么方法可以通过Ruby/Rails只知道第一个URL来获取完整的URL(第二个链接)？(这是thisquestion的重复，但对于Ruby)